Erősen összekapcsolt alkatrészek

Ebben az oktatóanyagban megtudhatja, milyen erősen kapcsolódnak az összetevők. A kosararju algoritmusának C, C ++, Java és Python nyelvű példáit is találja.

Az erősen összekapcsolt komponens az irányított gráfnak az a része, amelyben az egyes csúcsoktól a másik csúcsokig van út. Csak irányított grafikonon alkalmazható .

Például:

Vegyük az alábbi grafikont.

Kezdeti grafikon

A fenti grafikon szorosan kapcsolódó elemei:

Erősen csatlakoztatott alkatrészek

Megfigyelheti, hogy az első erősen összekapcsolt komponensben minden csúcs az irányított útvonalon keresztül érheti el a másik csúcsot.

Ezek az összetevők megtalálhatók a Kosaraju algoritmusa segítségével .

Kosaraju algoritmusa

A Kosaraju algoritmusa a mélység-első keresési algoritmuson alapszik, amelyet kétszer hajtottak végre.

Három lépésről van szó.

  1. Először végezzen mélységi keresést a teljes grafikonon.
    Kezdjük a 0-os csúcstól, látogassuk meg az összes gyermekcsúcsot, és jelöljük meg a meglátogatott csúcsokat készként. Ha egy csúcs egy már meglátogatott csúcshoz vezet, akkor nyomja ezt a csúcsot a veremhez.
    Például: A 0-os csúcsból indulva lépjen az 1-es, a 2-es, majd a 3-as csúcsra. A 3. csúcs a már meglátogatott 0 csúcshoz vezet, ezért nyomja a forrás csúcsot (azaz a 3. csúcsot) a verembe. DFS a grafikonon
    Menjen az előző csúcshoz (2. csúcs), és keresse fel annak gyermekcsúcsait, azaz a 4-es, 5-es, 5-es, 6-os és 7-es csúcsot. Mivel a 7-es csúcsból nincs hová menni, nyomja be a verembe. DFS a grafikonon
    Lépjen az előző csúcsra (6-os csúcs), és keresse fel annak gyermekcsúcsait. De minden gyermekcsúcsa felkerült, ezért nyomja be a verembe. Halmozás
    Hasonlóan létrejön egy utolsó verem is. Végső verem
  2. Fordítsa meg az eredeti grafikont. DFS fordított grafikonon
  3. Végezzen mélységi keresést a megfordított grafikonon.
    Kezdje a verem felső csúcsától. Haladjon végig az összes gyermekcsúcsán. A már meglátogatott csúcs elérése után egy erősen összekapcsolt komponens képződik.
    Például: Pop-0 csúcs a popból. A 0-as csúcsból indulva haladjon át gyermekcsúcsain (0-csúcs, 1-es, 2-es, 2-es, 3-as csúcs) és jelölje meg őket látogatottként. A 3-as csúcs gyermeke már meglátogatott, így ezek a meglátogatott csúcsok egy erősen összefüggő komponenst alkotnak. Kezdje felülről, és haladjon át az összes csúcson
    Menjen a veremhez, és dobja be a felső csúcsot, ha már meglátogatta. Ellenkező esetben válassza ki a felső csúcsot a veremből, és haladjon át annak gyermekcsúcsain a fent bemutatott módon. Pattintsa meg a felső csúcsot, ha már meglátogatta Erősen csatlakoztatott alkatrész
  4. Így az erősen összekapcsolt alkatrészek a következők: Minden erősen összekapcsolt alkatrész

Python, Java, C ++ példák

Python Java C ++
 # Kosaraju's algorithm to find strongly connected components in Python from collections import defaultdict class Graph: def __init__(self, vertex): self.V = vertex self.graph = defaultdict(list) # Add edge into the graph def add_edge(self, s, d): self.graph(s).append(d) # dfs def dfs(self, d, visited_vertex): visited_vertex(d) = True print(d, end='') for i in self.graph(d): if not visited_vertex(i): self.dfs(i, visited_vertex) def fill_order(self, d, visited_vertex, stack): visited_vertex(d) = True for i in self.graph(d): if not visited_vertex(i): self.fill_order(i, visited_vertex, stack) stack = stack.append(d) # transpose the matrix def transpose(self): g = Graph(self.V) for i in self.graph: for j in self.graph(i): g.add_edge(j, i) return g # Print stongly connected components def print_scc(self): stack = () visited_vertex = (False) * (self.V) for i in range(self.V): if not visited_vertex(i): self.fill_order(i, visited_vertex, stack) gr = self.transpose() visited_vertex = (False) * (self.V) while stack: i = stack.pop() if not visited_vertex(i): gr.dfs(i, visited_vertex) print("") g = Graph(8) g.add_edge(0, 1) g.add_edge(1, 2) g.add_edge(2, 3) g.add_edge(2, 4) g.add_edge(3, 0) g.add_edge(4, 5) g.add_edge(5, 6) g.add_edge(6, 4) g.add_edge(6, 7) print("Strongly Connected Components:") g.print_scc()
 // Kosaraju's algorithm to find strongly connected components in Java import java.util.*; import java.util.LinkedList; class Graph ( private int V; private LinkedList adj(); // Create a graph Graph(int s) ( V = s; adj = new LinkedList(s); for (int i = 0; i < s; ++i) adj(i) = new LinkedList(); ) // Add edge void addEdge(int s, int d) ( adj(s).add(d); ) // DFS void DFSUtil(int s, boolean visitedVertices()) ( visitedVertices(s) = true; System.out.print(s + " "); int n; Iterator i = adj(s).iterator(); while (i.hasNext()) ( n = i.next(); if (!visitedVertices(n)) DFSUtil(n, visitedVertices); ) ) // Transpose the graph Graph Transpose() ( Graph g = new Graph(V); for (int s = 0; s < V; s++) ( Iterator i = adj(s).listIterator(); while (i.hasNext()) g.adj(i.next()).add(s); ) return g; ) void fillOrder(int s, boolean visitedVertices(), Stack stack) ( visitedVertices(s) = true; Iterator i = adj(s).iterator(); while (i.hasNext()) ( int n = i.next(); if (!visitedVertices(n)) fillOrder(n, visitedVertices, stack); ) stack.push(new Integer(s)); ) // Print strongly connected component void printSCC() ( Stack stack = new Stack(); boolean visitedVertices() = new boolean(V); for (int i = 0; i < V; i++) visitedVertices(i) = false; for (int i = 0; i < V; i++) if (visitedVertices(i) == false) fillOrder(i, visitedVertices, stack); Graph gr = Transpose(); for (int i = 0; i < V; i++) visitedVertices(i) = false; while (stack.empty() == false) ( int s = (int) stack.pop(); if (visitedVertices(s) == false) ( gr.DFSUtil(s, visitedVertices); System.out.println(); ) ) ) public static void main(String args()) ( Graph g = new Graph(8); g.addEdge(0, 1); g.addEdge(1, 2); g.addEdge(2, 3); g.addEdge(2, 4); g.addEdge(3, 0); g.addEdge(4, 5); g.addEdge(5, 6); g.addEdge(6, 4); g.addEdge(6, 7); System.out.println("Strongly Connected Components:"); g.printSCC(); ) )
 // Kosaraju's algorithm to find strongly connected components in C++ #include #include #include using namespace std; class Graph ( int V; list *adj; void fillOrder(int s, bool visitedV(), stack &Stack); void DFS(int s, bool visitedV()); public: Graph(int V); void addEdge(int s, int d); void printSCC(); Graph transpose(); ); Graph::Graph(int V) ( this->V = V; adj = new list(V); ) // DFS void Graph::DFS(int s, bool visitedV()) ( visitedV(s) = true; cout << s << " "; list::iterator i; for (i = adj(s).begin(); i != adj(s).end(); ++i) if (!visitedV(*i)) DFS(*i, visitedV); ) // Transpose Graph Graph::transpose() ( Graph g(V); for (int s = 0; s < V; s++) ( list::iterator i; for (i = adj(s).begin(); i != adj(s).end(); ++i) ( g.adj(*i).push_back(s); ) ) return g; ) // Add edge into the graph void Graph::addEdge(int s, int d) ( adj(s).push_back(d); ) void Graph::fillOrder(int s, bool visitedV(), stack &Stack) ( visitedV(s) = true; list::iterator i; for (i = adj(s).begin(); i != adj(s).end(); ++i) if (!visitedV(*i)) fillOrder(*i, visitedV, Stack); Stack.push(s); ) // Print strongly connected component void Graph::printSCC() ( stack Stack; bool *visitedV = new bool(V); for (int i = 0; i < V; i++) visitedV(i) = false; for (int i = 0; i < V; i++) if (visitedV(i) == false) fillOrder(i, visitedV, Stack); Graph gr = transpose(); for (int i = 0; i < V; i++) visitedV(i) = false; while (Stack.empty() == false) ( int s = Stack.top(); Stack.pop(); if (visitedV(s) == false) ( gr.DFS(s, visitedV); cout << endl; ) ) ) int main() ( Graph g(8); g.addEdge(0, 1); g.addEdge(1, 2); g.addEdge(2, 3); g.addEdge(2, 4); g.addEdge(3, 0); g.addEdge(4, 5); g.addEdge(5, 6); g.addEdge(6, 4); g.addEdge(6, 7); cout << "Strongly Connected Components:"; g.printSCC(); )

Kosaraju algoritmus-komplexitása

Kosaraju algoritmusa lineáris időben fut, azaz O(V+E).

Erősen összekapcsolt alkatrészek alkalmazások

  • Jármű-útválasztó alkalmazások
  • Térképek
  • Modellellenőrzés hivatalos ellenőrzés során

érdekes cikkek...